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无人机是一种无需人类驾驶员即可飞行的飞行器。无人机以其高机动性和灵活性,在民用领域应用越来越广泛。然而,在一些复杂的环境下,由于传统传感器的通信和感知能力的限制,无人机无法准确感知周围环境并做出正确反应。尽管人们已经付出了很多努力来克服这些弱点,但仍需要开发一种更有效的方法。因此,高性能的自主导航能力对于无人机的发展和应用具有重要意义。

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